第六十二章 机械手臂(2/2)
放弃精度,于是不仅缩短了研究的时间,降低了产品成本。
而且还有了意外发现,那就是新的机械手臂系统可以在保证力度的同时,做得比较小,重量比较亲。
这样一来,挂在公司介绍简介上的目标,好像可以顺带完成。
在开发出汽车工厂使用的大型机械手臂原型机后,梁实诚依旧没有放弃对这家公司的支持与投入,转而让他们,继续专研小型化方向。
一切看似十分顺利,但最终却遇到了一个问题。
这个放弃硬件本身的精度,利用传感器修正的思路,本身是好,但是控制起来却很麻烦。
工厂里的电脑只能执行事先用软件设定好的Gcode路径程序,无法根据实际情况来实时调整,也就是说这套机械手臂不能用一般的电脑来控制。
而且还有了意外发现,那就是新的机械手臂系统可以在保证力度的同时,做得比较小,重量比较亲。
这样一来,挂在公司介绍简介上的目标,好像可以顺带完成。
在开发出汽车工厂使用的大型机械手臂原型机后,梁实诚依旧没有放弃对这家公司的支持与投入,转而让他们,继续专研小型化方向。
一切看似十分顺利,但最终却遇到了一个问题。
这个放弃硬件本身的精度,利用传感器修正的思路,本身是好,但是控制起来却很麻烦。
工厂里的电脑只能执行事先用软件设定好的Gcode路径程序,无法根据实际情况来实时调整,也就是说这套机械手臂不能用一般的电脑来控制。